




进行伺服电机选型时,由于是多个滑座同步驱动,建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。如果电机惯量偏小,加减速会比较慢,也有可能产生过冲现象。
伺服电机采用位置控制模式时:一般环形线的应用,电机只往一个方向转动,很少有正反转的应用;要保证把正确的机械传动系统的传动比值,输入到电气控制系统中;这可以大大减小甚至消除机械传动系统产生的累计误差:

环形导轨安装调试注意事项
一:先安装直线导轨段,确保直线导轨之间的距离和平行度:
二:再安装圆弧导轨,圆弧导轨和直线导轨之间不可以有接缝,而且V型面要对齐,不能形成台阶;这个时候,直线导轨,是固定住的,圆弧导轨弧形轨道定制,是作为弧形导轨的安装基准的,如下图所示:调节键一端固定在直线导轨端部的槽里,另外一端位于圆弧导轨端部的槽中,圆弧导轨端部的槽比键宽,万江街道圆弧导轨弧形轨道,两侧顶丝可调整直线导轨和圆弧导轨之间的相对位置,通过这种调节方式可把V型面对齐:
三:接缝处,务必进行精细研磨,圆弧导轨弧形轨道设计,

二:切向力计算
加速度:a (m/s2)
摩擦系数:μ=0.02
安全系数:fs
效率:η=95% (齿轮齿条的传动效率)
移动部件质量:m (Kg)
摩擦力:f=μ*m*g+导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值,请参考样本)
加速力:F加速=m*a
加速时总的驱动力:水平应用:F=(F加速+f)/η;垂直应用:F=(提升重量+F加速+f)/η
考虑安全系数,F总=F*fs

加速力矩计算
小齿轮节圆半径:r(mm)
加速力矩:T=F总*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的减速电机的输出扭矩。
转速计算
线速度:V (m/min)
小齿轮节圆半径:r(mm)
减速电机输出转速:n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)
万江街道圆弧导轨弧形轨道-无锡锐凌科技-圆弧导轨弧形轨道用途由无锡锐凌自动化科技有限公司提供。无锡锐凌自动化科技有限公司为客户提供“环形导轨,圆弧导轨,弧形导轨,环形导轨输送线”等业务,公司拥有“无锡锐凌自动化”等品牌,专注于电子、电工产品制造设备等行业。,在江阴市徐霞客镇北绛213号的名声不错。欢迎来电垂询,联系人:倪先生。