随着汽车起重机的发展，现在大部分的汽车起重机主吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。汽车起重机副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，其中以折叠式的桁架结构副臂为常见。
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使用安全帽前先调整安全帽衬，使帽衬各部分与帽壳相距一定空间。帽箍应根据人头型来调整箍紧，以防低头作业时帽子前滑挡住视线。严禁将安全帽两层顶衬合为一层。安全帽应戴紧、戴正，帽带应系在颌下并系紧。安全帽的有效期限从产品制造完成之日起计算，塑料帽不超过两年半，玻璃钢帽不超过三年半。
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商丘租吊车吊臂伸缩操作按安全要求只能在不吊重时进行，商丘租吊车附近，因为吊臂伸缩由液压缸推动二节臂(或三节臂)，三、四、五节臂是通过一根拉索(钢丝绳)带动外伸的。带载伸缩吊臂可能导致吊臂内粗细拉索或排绳断裂，造成重大人身或设备事故。
电焊丝和电线要远离钢丝绳，带电的线间距必须保持在2米以上，或用防护衣架、焊丝和钢丝绳交叉隔开，严禁接触。
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