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工件组装好后,将负载压力转换为低压。机械手可以在高低压下保持稳定。
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机械手手部的构造系模仿人的手指,分为无关节、固定关节和自由关节3种。机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。其他还有采用混合驱动,单臂机械手报价,即液-气或电-液混合驱动。所谓没有手指的手部,一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行工作

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