清障车目前绞盘液压传动系统设计类似，大多数选用单泵定量系统及手动式控制换相设备，其结构紧凑，生产制造便捷。但一拖二清障车生产厂家长久的使用中，该平台的一些缺陷也日益呈现，具体表现为：
1、油泵输出总流量自始至终为稳定值，当清障车的液压机绞盘由高压工作情况转换为低电压空行程的状态下，所耗费的功率远远小于发动机导出功率，发动机功率并没有得到充分的利用，一拖二清障车，损害比较大。
2、清障车绞盘在空行程或负载时收放绳速率太慢，严重影响到工作效能。
道路清障车主要部分结构的功能：
清障车副车架是每个上用部件安装基本，可以将各部件的集中化荷载均匀的分散到底盘车架子上，清障车改装，改进汽车底盘承受力情况；在起吊工作时，将荷载立即发送给支腿。托臂是清障车参加救援工作的重要部件，对常见故障汽车的托起牵引带工作中主要是通过托臂来达到。凭借各油压缸的伸缩式姿势，托臂可以实现伸缩、升举、歪斜及伸缩式等运动进而进行各类清障救援每日任务。
清障车支腿的重要的作用是在起吊和绞拉事故车辆时用来支撑点路面，以提升车身的可靠性，避免清障车车胎负载。支腿支脚有齿支脚友谊支脚，以满足不同类型的路面情况。
清障车又被称为托车、道路救援车、拖动车，具备吊装、拽拉和托起牵引带等各项作用，清障车主要运用于路面常见故障车子，清障车，城市车辆及抢险救灾等。道路清障车行业发展前景如下所示：伴随深化改革的实施和“国际双循环”体系搭建，在我国城市化水平将不断提升，公路线和机动车保有量也将不断持续增长。
与此同时，各地对环境保护的需求也将持续加严。这都将对清障车的市场容量造成积极意义。道路清障车按能力可以分为轻形、中重型和重型等，工作目标各是轻型汽车、中重型载货车和客车，及其超重型载货汽车及超重型半挂车等。
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