编码器接线方法
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，对型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，电感式中空编码器，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
电感式角度编码器
1、IncOder感应式角度编码器应用：非接触感应式角度编码器，可在恶劣环境中实现高精度、可靠的测量。在环境中高度可靠的非接触式技术在航空航天和工业应用领域久经验证
2、组成：incOder 有两个主要部件组成：定子和转子，二者均为扁平环形，大中空结构很容易实现通过轴、滑环、光纤、管路和电缆。定子供电，转子被动无源。定子中有供电电路和角度信号输出电路。
3、选型：电感式角度编码器规格/选项
机械接口形式
12 种机械接口形式：螺钉固定和伺服压紧定子 螺钉固定、顶丝固定、加紧轴固定和平压固定转子 双余度
定子和转子
IncOder 尺寸选项（外径）
37， 58， 75， 90， 100， 125， 150， 175， 200， 225， 250 & 300， 325， 379， 429 & 595mm
分辨率选项
9 至22 位。A/B 脉冲输出时，用户可设置每转的脉冲数。
电连接器选项
轴向连接器 径向可弯曲柔性板（带或不带连接器）整体式轴向电缆
供电电压选项
5VDC， 12VDC， 24VDC
输出信号接口选项
SSI，电感式中空编码器整体方案， ASI， SPI， BiSS-C
数字+1V sin/cos
模拟电压
A/B/Z 脉冲可
扩展选项
（大多数应用通常不需要）极高冲击和振动-60°C 低温选项含铅焊料验收试验前的老化产品表面刻字或Surtec650 表面处理。
编码器常见故障编辑
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率较高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，电感式中空编码器报价，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，电感式中空编码器供应，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
8、编码器高速端未对中或安装过紧：这会导致编码器的滚珠轴承磨损发热，轴承内润滑油泄漏污染码盘，进而影响信号采集。
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