伺服驱动器
伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中，伺服驱动器相当于大脑，KOLLMORGEN伺服驱动器厂家，执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调电机的转速，因此也是一个自动调速系统。
驱动器的主控板，驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号，包括转速调节和电流调节，实现执行电机的转速控制和换相控制。
驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路，实现执行电机的正常工作。
伺服驱动器位置比例增益
1、设***置环调节器的比例增益
2、设置值越大，伺服驱动器厂家，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，KOLLMORGEN AKD伺服驱动器厂家，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。位置前馈增益1、设***置环的前馈增益；
4、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
5、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
6、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表围：0~100%。
伺服控制器测试平台
通过伺服控制器负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，KOLLMORGEN AKD伺服驱动器厂家，模拟被测伺服电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。
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