本文为解决现如今小型封闭水面垃圾清理耗费人力物力等问题，设计制作了一款由人工辅助远程遥控进行水面垃圾清理的机器人。水面垃圾打捞船针对水面环境污染的问题，主要致力于中小型湖泊河流等水域的固体垃圾清理，如塑料袋、饮料瓶，树枝树叶以及其它易清理的水面垃圾。实现水面垃圾清理的机械化与自动化，整个打捞过程无需人工直接参与，安全性非常好，效率大约是人工打捞的几十倍，水面越大、距离越远效果越显著。
(1) S型河道水城安装时，要选择河道凹位处，水流在河道凹位受阻，漂浮垃圾收集器现状调查，水流较缓，水面垃圾- -般堆积在凹位处。
(2)在直河道段安装时需要加装导流辅助杆，漂浮垃圾收集器，辅助杆- -端固定在河岸，另一端固定在水面垃圾自动收集设备的垃圾收纳口处，漂浮垃圾自动收集器价格，河岸两边错开排布。
(3)湖泊、水库、水产养殖场等，河道漂浮垃圾收集器，要观察该水域的季节性风向，选择常年较稳定的风来向相逆的水岸多点排布.
不同于传统打捞，水面垃圾收集装置可持续不间断收集各类水面漂浮物，漂浮垃圾收集率达95%以上（静水状态）。可根据水面垃圾特点，选择大垃圾过滤组件型号，去除率更高，细小及油污等传统打捞方式难以去除的垃圾皆可去除，持续运行可保证水面长久整洁。水面垃圾收集装置以人工管理设备代替人工打捞，使用自动收集装置降低了管护成本。更重要的是，很多保洁区域需要划船，在进行打捞的过程中一旦防护不到位很容易发生安全事故。安装自动收集装置后则规避了这些风险，人员不用下水，使水面保洁变得更轻松安全。
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