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机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，多轴机械手工艺，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要地***。机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。。控制系统的通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，多轴机械手批发，通过对其编程实现所要功能。


东莞“无人工厂”开建：100个机械手上岗。 [3] 近期，广东东莞家民营“无人工厂”开始投入建设，潮州多轴机械手，这标志着当地“机器换人”战略进入新阶段。初步建成10个在具有较大影响力的智能制造产业基地，建成2个国内的机器人制造产业基地，动1950家规模以上工业企业开展“机器换人”。一套机器手需要18万元，目前一个工人的年用工成本约6万元，多轴机械手价格，而在不同工序上“机器换人”的替代率不同，有的工序在现阶段进行“机器换人”并不划算。


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