机器人由开始的搬运机器人逐渐发展为各种各样的机器人：搬运、码垛、焊接、压铸、上下料等不同应用类型的机器人。 目前焊接机器人根据焊接方式不同主要分为弧焊机器人和点焊机器人。 点焊机器人一般包括机器人、控制系统、示教盒和点焊焊接系统。点焊机器人较为常见的就是汽车车身的自动装配车间。人工焊接时，坡头搬运机器人，焊接速度、干伸长等都是变化的，很难做到质量的均一性；
机器人 1.动作流程：产品摆放完成→点阵料仓毛坯料到位六轴机器人取料→六轴机器人从点阵料仓抓取工件→六轴机器人移至机床加工→六轴机器人取出成品→放入毛坯→机床加工完成→六轴机器人将成品放入点阵料仓→物料加工完成机器人报警→工人把料取走2.点阵料仓：根据产品的外形特点及加工工序，搬运机器人公司，本方案采用点阵料仓，点阵料调试便捷，
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