管道修复，下水管道修复，对于内外防腐修复是指，对于管道外防腐层进行外防腐层检测与评估然后再根据评估报告进行修复;内修复技术难度比较大，一般有 软管翻转法内衬技术：是把带防渗膜的纤维软管经树脂充分浸渍后，采用气压或水压使之翻转紧贴在旧管道内壁上，热固成型后形成光滑的内衬玻璃钢管，从而完成对旧管道的修复。一般的方法包括：临时使用卡箍堵漏 打磨或修整 焊接沉积坑槽修复滑动配合套管 支架套管 热分接 塞子或旁路管 环氧树脂套管 Clock spring 维修 其他复合维修。
管道内衬修复步骤（1）
步：使用红色管道机器人对待修复的管道进行检测，地下管道修复，确定管道的缺陷类型及缺陷的等级，根据检测资料选择合适的修复设备。 第二步：待修复的管道使用联合疏通车进行疏通，清除管道内的淤泥及杂物，避免影响修复效果，管道内的积水也应排除。并进行干燥处理，修复的长度应经过计算和修复设备的修复长度确定。
第三步：根据管道缺陷检测结果，确定使用局部修复还是整体修复。局部修复选择可控点位修复系统;整体修复选择光固化修复系统。
第四步：修复效果检测，使用红色管道机器人对修复管道经行检测，确认修复效果。确认修复效果满足相关规范规定，结束管道修复。
复合法兰高温压制装置
该装置由加热系统、液压系统和固定系统组成。可将聚乙烯衬管加热到一定温度后压紧在主管法兰端面上，构成紧密结合的复合法兰，在相邻两管段之间实现有效连接。
管内机器人探测系统
该系统可在管内跨越障碍物爬行3km以上并通过遥控系统对管内的状况进行三维摄像，同步无线传输图像信号，安顺管道修复，可准确地探测出管内结垢、锈层及接口、铸瘤等情况，这对铸铁管和水泥管的修复尤为重要。
管线物理清洗设备
高压水射流清洗设备及长输管线PIG物理清洗除瘤系统，可有效地清除管内污垢、锈层、
铸瘤及焊瘤，为穿插成功提供保证。
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