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为什么不直接用电机控制关节而用减速机呢伴随着工业时代的不断革新，设备的更换也越来越快。现在的工厂都会使用一些自动化设备，有的甚至全线自动化操作。这些自动化机械的背后都有一个强大的，也就是一个动力系统。今天看看那些工业机器人的如何进行关节运动。为什么使用减速机?为什么不直接控制电机转速来控制机器人关节运动?从上面的机器人臂部结构图中我们可以看到，在机器人关节处都安装有电机和减速机用来控制关节运动，那么问题来了：在机器人系统中，为什么不能直接控制伺服电机转子转速控制关节运动，为何还需要减速机?要回答这个问题，首先要明确工业机器人关节的工况：1. 工业机器人的关节需要撑住后端机构由于重力产生的扭矩。2. 工业机器人关节转速不高。机器人关节角速度很低，可电机在极低的速度下转动是不平稳的，控制不易，需要一个机械让电机在较合理的转速下运动，保证运动的平顺。

什么是摆线针轮减速机什么是摆线针轮减速机？摆线针轮减速机是一种采用K—H—v少齿轮差行星传动原理的新颖传动装置，每一款减速机都有它的特点，这款摆线针轮减速机也不例外。高速比和率。单级传动就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。结构紧凑体积小。采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。运转平稳噪音低。摆线齿轮啮合数较多、重叠系数大以及有机件平衡的机理，使振动和噪音限制在小程度。使用可靠，sew减速机厂家，寿命长。因主要零件采用高碳钢材料，经淬火处理，(HRC58~62)获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以寿命长。而它的结构设计合理、维修方便、容易分解安装、小零件个数以及简单润滑的特点深受用户的信赖。摆线针轮减速机主要用于那些地方呢?摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。其的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。

什么是转向箱系类减速机减速机是一种相对精密的机械，sew减速机生产厂家，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，下面就来了解下转向箱类型的减速机吧。转向箱转向箱又名换向器、转向器，苏州sew减速机，是一种动力传达机构，是减速机中的一个系列，在工业领域有很广泛的应用。转向箱有单轴、双横轴、单纵轴，双纵轴可选。速比1:1、1.5:1、2:1、2.5:1、3:1、4:1、5:1全部为实际传动比。转向箱可以正反运转，sew减速机哪家好，低速或高速传动平稳。转向箱当速比不是1:1时，横轴输入、纵轴输出为减速，纵轴输入、横轴输出为增速。机壳：高刚性FC-25铸铁铸造;齿轮：齿轮采用高纯净度合金刚20CrMnTiH渗碳淬火，及研磨而成;主轴：轴类采用合金刚调质、高悬重负荷能力;轴承：配备重负荷能力的滚锥轴承;油封：双封唇片的油封、兼具防尘及防漏油的能力;润滑：适当的润滑油使用，可以发挥转向箱的效率，并提高其运转的寿命。