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数控车床的硬限位

硬限位

在伺服轴的正、负极限位置，装有限位开关或接近开关，这就是所谓的硬限位。硬限位是伺服轴运动超程的后一道防护，越过硬限位后的很短距离就到达机械硬限位。由于伺服系统功率很大，一旦撞上机械硬限位，就有可能造成机件的损坏，这是不允许的。因此，硬限位的开关动作的结果是引起紧急停车。

当进给轴移动超出机床的行程后，机床的限位就会起作用，机床出现报警，造成手动或手轮操作时对应坐标轴不能继续运动;自动加工时所有坐标轴会停止加工。此时，我们认为数控车床是发生了限位故障。

车床机械手

2. 车床机械手如何复位

(1) 正常操作，车床机械手在复位之前，一定要把手爪上的工件取下（预防复位过程中掉落）且手臂要避开障碍物（卡盘，翻转夹子）:步: 将模式按钮打到”手动”;第2步: 按下复位按钮， 设备开始复位;

(2) 备注说明:A 复位是脉冲边沿触发，黄山车床， 如果设备正在复位中，木工车床，B 设备复位完成后， 将触摸屏切换到路径标定页面， 下面三个数值应全部为0若有不为0的值，车床多少钱，则设备未复位完成，或有其他异常.C 机械手每次断电重新通电后， 必须至少复位一次.

马鞍车床在车头箱处的左端床身为下沉状，能够容纳直径大的零件。车床的外形为两头高，中间低，形似马鞍，所以称为马鞍车床。马鞍车床适合加工径向尺寸大，轴向尺寸小的零件，适于车削工件外圆、内孔、端面、切槽和公制、英制、模数、经节螺纹，还可进行钻孔、镗孔、铰孔等工艺，特别适于单件、成批生产企业使用。马鞍车床在马鞍槽内可加工较大直径工件。机床导轨经淬硬并精磨，操作方便可靠。车床具有功率大、转速高，刚性强、精度高、噪音低等特点。