安全触边又称防撞条，是一种亚敏开关，压敏开关防撞条定做，呈现为柔软的，可折弯的带状物。可保护安全接触带不受***并允许安全触边的冲击角度超过90°。
安装安全触边的意义在于由于AGV通常会使用二维激光来感知现场情况，只能对激光平面内的物体进行识别检测，但是用户现场可能存在立体障碍物出现在AGV前进的道路上，压敏开关防撞条压敏开关防撞条压敏开关防撞条
安全边或安全缓冲器与控制器一道重要因素构成一个可以灵活通用的紧急停止控制信息系统，使用该系统的场合机器操作者或安装工作研究人员风险管理问题必须通过自己学生能够提供更加容易近便地停止拖动装置。
安全触边外观尺寸根据AGV的尺寸来选，AGV体积越大，需要的安全触边尺寸则大，否则不美观。
触发距离与触发力则考量安全触边的灵敏度。
折弯半径会根据每款的外形尺寸与安装底座决定。
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