通过对瓶装卷标热胶自动贴标机的工作要求分析，确定了系统的总体设计方案，研究并解决了贴标机设计过程中包括瓶输送，标签输送，小型激光打标机设备，切标，小型激光打标机技术，贴标以及PLC和伺服控制等关键技术问题。目的是研发出国内首台瓶装卷标热胶自动贴标机。系统的实际运行情况表明该贴标机工作状态良好，运行可靠。对贴标机的供标机构进行动力学分析，并提出其控制系统的设计方法。运用机械动力学基本理论，对贴标机的供标机构进行动力学分析，导出动态力矩平衡方程，建立数学模型，分析了影响恒张力的因素。应用现代化自动检测和控制技术，对贴标机供标机构恒张力控制系统进行了改进性设计。
通过对气动全自动贴标机的工作要求分析，确定了系统的总体设计方案，研究并解决了贴标机设计过程中包括纸盒输送，标签输送，标签剥离，抚压标签以及贴标机的PLC控制等关键技术问题。通过系统的实际运行，表明该贴标机工作状态良好，运行可靠。文中通过对气动全自动贴标机的工作要求分析，确定了系统的总体设计方案，研究并解决了贴标机设计过程中包括纸盒输送、标签输送、标签剥离、抚压标签以及贴标机的PLC控制等关键技术问题。通过系统的实际运行，表明该贴标机工作状态良好，运行可靠。
以火腿肠自动贴标签机控制系统的设计为例讨论了其中涉及的关键问题，同时介绍了该系统的主要功能，传感器，执行机构的选用方法及软硬件设计，使用情况表明，该系统运行平稳，适应性好，小型激光打标机，比人工提约20倍。针对目前贴标机运动范围小的特点，提出了一种新型的利用机械手对钢卷进行自动贴标的方案，并根据贴标工艺要求，制定工艺方案，对机械系统，小型激光打标机价格，电气系统进行设计。试验及现场性能测试表明，钢卷自动贴标机的机械系统设计合理，电气系统稳定，人机界面友好，操作简单，能够满足生产要求。
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