并联机器人多用于需要高刚度、高精度、高速度，无需大空间的场合，具体应用于分拣、搬运、模拟运动、并联机床、金属切削加工、机器人关节，航天器接口等； 串联机器人与并联机器人在应用上构成互补关系，串联机器人的工作空间大，可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴要***控制，而且需要编码器和传感器来提高运动度。
焊接主要有弧焊和点焊。弧焊点焊焊接机器人相对于人工焊接，机器人灵活、稳定、反应灵敏、可靠、运动平稳灵活、、运动范围广。焊接机器人灵活性高。焊接机器人配有程序容量大、厂家生产的产品往往看起来光鲜亮丽，棱角漂亮，让人惊叹！厂家在机器进行快速生产，产品的边角并没有各个精致，这是就需要去毛刺，进行打磨抛光等等。目前机器人飞边毛刺打磨抛光，铸件浇冒口打磨，铸件飞边毛刺打磨技术成熟，从注塑件到五金件，打磨越来越。
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