回转驱动的定义 回转驱动装置也叫回转减速器、齿轮式减速器、转盘减速器、回转机构、回转驱动副。它们都是以回转支承作为主支承件，副装驱动源把齿轮或者蜗杆作为主动件，从而实现减速和全周回转功能的减速器类型。回转驱动的组成主要包含齿轮（或蜗杆）、回转支承、马达、外壳、基座。回转驱动可基本分为单蜗杆传动回转驱动、双蜗杆传动回转驱动和特殊类型回转驱动。
控制信号接口
1、控制信号定义
PUL: 步进脉冲信号输入端
DIR: 步进方向信号输入端
+5V: 信号输入共阳端
ENBL: 脱机使能信号输入端
脱机使能信号有效时复位驱动器故障，滚针轴承禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。
2、控制信号连接
上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，回转驱动价格，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。
回转驱动安装注意事项
1.回转驱动安装后用手转动应用灵活，没有卡住的现象。启动之前，固定所有的连接螺丝，空载试车至少要在2个小时，运行要平稳，西安回转驱动，没有冲击，震动，回转驱动型号，杂音，漏油等现象，如果有，回转驱动定制，要立即排除。在使用过程中，要经常检查各个固定部件的松紧情况。保证转动正常。
2.将电机与减速机自然连接，连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行，这样才能延长使用寿命，并获得理想的传动效率和较低的噪音。此外，在安装时不能用锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。
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