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减速机的主要作用：

降低电机转速，直齿减速机作用，增大输出扭矩，电机与减速机结合输出扭矩则为电机扭矩乘以减速机的减速机比乘以工作效率，需注意电机扭矩乘以减速比，应小于减速机的额定扭矩

减速机的工作原理：

减速器的原理是利用大小齿轮来进行工作的，由于输入齿轮轴的轮齿与输出轴上大齿轮啮合在一起，而输入齿轮轴的轮齿数少于输出轴上大齿轮的轮齿数，根据齿数比与转数比成反比，射阳直齿减速机，通过输入齿轮轴传到输出轴后，输出轴便得到了低于输入轴的低速运动

行星减速机如何***：

1.行星减速机采用的是密封设计，直齿减速机代理，机身可达IP65防护等级，因此行星减速机可达到终身免加油***状态

2.关节减速机，出厂如无特殊情况，则不会添加润滑油，需按照厂家标准添加润滑油数量，关节减速机润滑油是有使用寿命的，通常   2000小时为一个***周期

3.涡轮减速机出厂前，厂家通常会添加定量的润滑油，涡轮减速机长时间高速运转时则需换上透气帽，长时间工作油会产生挥发，直齿减速机品牌，故需观察，少油添加即可

精密行星减速机内齿轮发生故障。齿面严点蚀、大齿轮啮合间隙、严重磨损及断齿等是齿轮损伤的主要原因。由于负载过大或齿轮老化，这些齿轮会发生轻微的磨损，并在轻微磨损后产生异常振动，如果不能及时发现这些振动并加以处理，就会进一步产生磨损，减速机的齿轮磨损程度达到中等程度，行星减速机的减速机会加剧振动，使减速机无法正常工作。