在桁架式机械手操作中，遇到问题，首先应按“急停”键，立刻停止作业;报亮起的时候，要停止作业，仔细检查，工业桁架机械手，等位以后继续作业;操作钮只按一次，别出现按很多次或者一直按着的现象，导致影响机械手正常工作。碰到紧急情况按“急停”与“系统上电”的时间间隔不小于30秒。如遇桁架式机械手报(红灯)亮时，检查缘故原由，并用手动模式调整桁架式机械手，同时报警旌旗灯号复位。应该注意的是桁架式机械手的所有活动前提都要求机床发出许可进入旌旗灯号自动化生产线，否则机械手将不能进行任何活动。
注意，在操作桁架式机械手的时候，务必要按说明书进行规范作业。遇到故障的时候，不要慌张，先按“急停”键后再处理其他问题，如果不懂，那么请联系厂家***服务，切勿自行操作，耐心等待厂家***的指引，或等待厂家维修人员过来。
桁架式上下料机械手的操作注意事项
1、桁架机械手在工作过程中，桁架机械手分类，如有不正常工作，要按“急停”按钮。
2、 报(红灯)亮时，检查原因，并用完全手动模式调整机械手，同时报警信号复位。
3、 如果机床不正常，桁架机械手品牌，机床机器人将暂停，机床机器人电控柜按“暂停接续”按钮也可实现机械手暂停，在需要继续工作时，联动按“暂停接续”将继续联动的动作。
4、 每次工作完毕断电后，把“联动手动”扳到“中位”。
5、 遇到紧急情况按“急停”与“系统上电”的时间间隔不小于30秒
6、上料下料是一个完整的循环，须以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作，只能“***初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重。
7、 按钮只按一下，不要常按或连续按，桁架机械手，否则将影响正常动作 当扳把开关在“联动”并且系统处于工作状态时，禁止按动除急停开关以外的任何按钮。
8、系统上电前先检查气源是否打开。
9、桁架式上下料机械手的所有运动前提都要求机床发出允许进入信号，否则机械手将不能进行任何运动。
随着工业技术的发展，制成了能够***的按程序控制实现重复操作，实现数控加工的上下料过程，并且由于机器人能很快的改变工作程序，适应性较强，所以在中小批量生产中获得比较广泛的应用。
随着工业自动化领域的不断发展，数控加工领域对加工的要求越来越高，加上近年来，招工难，劳工工资不断上涨，特别是劳动密集型企业面临着压力。因此加强设备自动化改造，提高生产自动化程度，减小劳动强度，改善作业环境，已成为制造业的普遍共识。
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