清障车按类型关键分为：拖吊连身型、拖吊分离出来型，平板电脑一拖二型，360度转动吊型，液压机全自动夹持型.按牵引带吨数分为:2吨，3吨，平板清障车，5吨，8吨，清障车蓝牌，10吨，15吨，25吨，30吨，50吨，80吨。
按品牌分为：江淮清障车，五十铃清障车，清障车，东风多利卡托吊型清障车，车风方头道路清障车，红岩重型清障车，斯太尔重型清障车，平板清障车，一拖二清障车。
清障车
蓝牌解放一拖二清障车所有焊接均采用二氧化碳气体保护焊和弧焊。焊缝长度大于300mm。自动焊接保证了焊缝强度不低于母材强度，同时使焊缝表面光滑美观。清障车的支撑臂和吊臂均采用高强度钢板，通过弯曲成型。二氧化碳自动保护焊接只允许两个焊缝，焊缝少，变形小，清障车，精度高，强度高，经过超声波焊缝检测。清障车焊接采用二氧化碳保护焊和弧焊，焊缝长度超过300mm，采用自动缝合，使焊缝表面光滑美观。
清障车由油泵、动力输出装置、电气控制开关、电磁阀或手动接线组成的阻力两辆障碍车制造商。发动机动力输出到油泵，成为液压动力，道路清障车，通过安装在汽车驾驶室的动力输出器离合器电气开关或手动接线断开，使清障车动力输出齿轮与汽车齿轮箱连接或分离，使油泵工作或停止。
清障车容积节流调速，采用压力反馈式变量泵供油，清障车厂家由流量控制阀改变流入或流出执行元件的流量，进而调节速度，同时又使变量泵的流量与通过流量控制阀的流量相适应。
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