舞台机械控制系统
PLC模块采用主从式双机热备份，通过热备控制器来通信并实现同步扫描，且主控制台的I/O状态表在每一个扫描周期传给PLC，控制系统费用，以随时更新系统状态，在主PLC出现故障时系统自动进行判断，并在需要时与WinCC（过程监视系统）自动进行通讯切换，此时，备PLC代替主PLC继续对远程I/O进行控制，从而保证控制系统的场景表演和监控不会中断。IPC和PLC之间采用工业以太网通讯，使用TCP/IP数据传输协议。
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***设备运行限制：对于某些暂时不宜运行的有***的设备，可以限制其运动。未运行急停：应该运行的设备由于某种原因未运行时，系统可诊断出并迅速报警与处理。对变频器的报警要求有相应的处理。每次输入数据完毕退出或运行时，计算机自动检测数据的合法性，对数据不合法情况(如：吊杆号有重复或预置数大于该吊杆很大值等)，系统将提示有相应的错误报警，必须将不合法数据修改后方可退出编辑或进入运行。
舞台机械控制系统
变频器是受控设备，控制系统，其控制功能主要是接收外部限位信号、增量编码器信号，由PLC通过DP通讯发来的控制字、速度给定字和位置给定字驱动电机、制动器运行，并实现对自身及电机的安全保护功能。同时，控制系统多少钱，变频器可通过通讯状态字向PLC发送设备运行状态、增量编码器脉冲等数据，控制系统研发，并通过预设的变频器至PLC的参数通道，向PLC发送变频器参数（包括电机运行参数、状态参数、故障代码
等）。
控制系统还具有编组功能，分为锁定型编组、安全型编组、连锁型编组、自由型编组。
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