伺服驱动器系统-欧润智能科技有限公司

伺服驱动器-自动调整增益参数

现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分提供自动增益调整( autotuning)的功能，可多数负载状况。在参数调整时，可先使用自动参数调整功能，必要时再手动调整。

事实上，自动增益调整也有选项设置，一般将控制响应分为几个等级，如高响应、中响应、低响应，用户可依据实际需求进行设置。

伺服驱动器控制模式

如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，KOLLMORGEN AKD伺服驱动器系统，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，KOLLMORGEN AKD伺服驱动器系统，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点，AKD伺服驱动器系统，如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，采用位置控制方式。

伺服控制器测试平台  

通过伺服控制器负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，伺服驱动器系统，模拟被测伺服电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。