循环小车自动化装配线-环形导轨应用
循环小车线，又名循环台车线，是循环流水线的一种，可实现小车/台车的循环运动，把工装治具和工件放置于小车/台车之上，进行装配工作；配上传动控制系统，滚轮环形导轨特点，就可进行循环自动化装配。目前市面上比较常见的循环小车自动化装配线采用链条传动的方式，小车挂在链条上，小车下安装有万向滚轮，在链条的拖动下滚动前进：
进行伺服电机选型时，由于是多个滑座同步驱动，巫溪滚轮环形导轨，建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。如果电机惯量偏小，加减速会比较慢，也有可能产生过冲现象。
伺服电机采用位置控制模式时：一般环形线的应用，滚轮环形导轨作用，电机只往一个方向转动，很少有正反转的应用；要保证把正确的机械传动系统的传动比值，输入到电气控制系统中；这可以大大减小甚至消除机械传动系统产生的累计误差：
自动化环形装配线特点：准停，短节拍，高刚性；可承受大翻转力矩的精密环形流水线
和高刚性的优点，使得其特别适合和其它工作机器配合工作，实现100%的完全自动化装配生产：
一：和搬运机器人配合工作，实现上下料的自动化。
二：和自动铆接机配合工作，实现铆接自动化。
三：和自动拧紧系统配合工作，实现拧螺丝的自动化。
环形导轨式循环小车自动化装配线，如何和其它自动化工作机器配合工作
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