







SCARA机器人又称水平多关节机器人。是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。一般有4个自由度,可在包括沿X、Y、Z方向的平移和绕Z轴的旋转。SCARA机器人有怎样的机械结构机器人的内部细节设计都是各个机器人厂家的内部,笔者不可能拿到,即使拿到也不敢拿出来讲。但是,从有限的资料中,我们还是可以总结出一些SCARA机器人通用结构设计。
SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行***和定向。另一个关节是移动关节,SCARA机器人设备,用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2,丽水SCARA机器人,及移动关节的位移z决定的,即p=f(φ1,φ2,z)。这类机器人的结构轻便、响应快,SCARA机器人供应商,例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s,比一般关节式机器人快数倍。它适用于平面***,垂直方向进行装配的作业。

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