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2、装置调心托辊组：

调心托辊组有多种类型如中心转轴式、四连杆式、立辊式等其原理是选用阻挠或托辊在水平面内方向滚动阻挠或发作横向推力使皮带主动向心到达调整皮带跑偏的目的。通常在皮带输送机总长度较短时或皮带线双向运行时选用此办法对比合理，因素是较短皮带输送机更简单跑偏而且不简单调整。而长皮带输送机佳不选用此办法，由于调心托辊组的运用会对皮带的运用寿命发作必定的影响。

滚筒输送机结构特点

　　1、布置灵活：具有直线、转弯、倾斜等输送线路，可根据需要组成分支、合流等各种形式的输送线路，并且输送线路易于封闭。

　　2、衔接方式简单紧凑：可利用升降台补足工艺和设备的高差要求，组成立体输送线路，便于和生产工艺设备衔接配套。

　　3、功能多样：具有重力式、动力式、集放式等多种输送和存放物品的形式，在输送线路上可完成物品的回转、翻转和升降，以满足工艺流程的要求。

　　缺点：但由于滚筒间距较小，使得输送线路上滚筒数较多，在输送距离相同时，其设备***较其他输送方式要高。

　3、辅助装置为了满足物品的不同输送要求，滚筒输送机需要配置辅助装置。

　　（1） 转台

　　转台台面设有圆柱形长辊，物品进入转台后，随转台作90度旋转后改变物品输送方向，转运前后的座向一致，小皮带输送机，宽度不变。 转台分机动和手动，分别与动力式和无动力式滚筒线配套使用。

　　（2）升降转运台

　　物品相对于输送方向的位置在转动前后改变90度，因此要考虑物品转运后宽度变化对滚筒输送机线路输送宽度的影响。

　　常用的升降转运台分链式和辊式二种，分别与圆柱形滚筒输送机和边辊输送机配套使用。

　　（3）转运小车

　　转动车轨道与滚筒输送机成直角布置，转运车沿轨道运行，可以在多台平行布置的滚筒输送机之间转动物品。与无动力式和动力式滚筒输送机配套使用，其台面滚筒形式与所配套的滚筒输送机相一致。