伺服电机三个显著特点
（1）启动转矩大 由于转子导体电阻很大，可使临界转差率Ｓｍ＞１，定子一加上控制电压，转子立即启动运转．
（２）运行范围宽 在转差率从０到１的范围内都能稳定运转．
（３）无自转现象 控制信号消失后，电动机旋转不停的现象称＂自转＂．自转现象***了伺服性，显然要避免．正常运转的伺服电动机只要失去控制电压后，伺服电动机就处于单相运行状态。由于转子导体电阻足够大，使得总电磁转矩始终是制动性的转矩，当电动机正转时失去Ｕｋ（控制电压），产生的转矩为负（０＜Ｓ＜１）。
步进电机
（1） 反应式步进电机（定转子均由硅钢片叠成，转子铁心上无绕组，通用型无刷力矩伺服电机价格，定子上有控制绕组；步距角小，启动与运行频率较高，通用型无刷力矩伺服电机报价，步距角精度较低，无自锁力矩）
（2） 永磁步进电机（永磁式转子，径向磁化极性；步距角大，启动与运行频率低，有保持转矩，消耗功率比反应式小，但须供正、负脉冲电流）
（3） 混合式步进电机（永磁式转子，通用型无刷力矩伺服电机应用，轴向磁化极性；步距角精度高，有保持转矩，输入电流小，兼有反应式和永磁式两者的优点）
伺服电机
开关磁阻电机（定转子均由硅钢片叠成，都为凸极式，通用型无刷力矩伺服电机，与极数相接近的大步距反应式步进电机结构相似，带有转子位置传感器，转矩方向与电流方向无关，调速范围小，噪声大，机械特性由恒转矩区、恒功率区、串励特性区三部分组成）
直线电机（结构简单，导轨等可作为二次导体，适用于直线往复运动；高速伺服性能好，功率因数和效率，恒速运行性能优）
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