大势智慧(多图)-实景三维

大势智慧是一家专注于真实世界三维数字化重建及三维数据服务的高新技术企业，实景三维，公司在城市高精度三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有***的技术优势和丰富实践经验。

三维重建是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型，是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析其性质的基础，也是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术。

PCL框架包括很多***的算法和典型的数据结构，如滤波、分割、配准、识别、追zong、可视化、模型拟合、表面重建等诸多功能。在算法方面，PCL是一套包括数据滤波、点云配准、表面生成、图像分割和***搜索等一系列处理点云数据的算法。例如PCL中实现管道运算的接口流程：

①创建处理对象，例如滤波、特征估计、图像分割等；

②通过setInputCloud输入初始点云数据，进入处理模块；

③设置算法相关参数；

④调用不同功能的函数实现运算，并输出结果。

在计算机视觉中， 三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程. 由于单视频的信息不完全，因此三维重建需要利用经验知识. 而多视图的三维重建(类似人的双目***)相对比较容易， 其方法是先对摄像机进行标定， 即计算出摄像机的图象坐标系与世界坐标系的关系.然后利用多个二维图象中的信息重建出三维信息。常规的3D shape representation有以下四种：深度图（depth）、点云（point cloud）、体素（voxel）、网格（mesh）。