




现在的桁架机械手不仅使用起来安全,稳定性好,而且具备重复***度高和噪音低的特点。由于该设备应用领域广阔,机床上下料电气设计,市场需求量大,因此在使用自动上下料桁架机械手的操作就必须很规范。
1. 在检修前,请先关掉电源。
2. 调整、维修前请关掉射出机及机器人的电源并泄除数控机床机器人的残留压力。
3. 除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外,机床上下料定制,其他应受过训练人员来检修,否则切勿擅自更动。
4. 请不要任意更换或改变原厂零件。
5. 调整或更换模具期间,请注意安全以免被数控机床机器人撞伤。
6. 完成调整或维修机器人臂后,试机前请离开***工作区域。
7. 维修过程中,请勿打开电源或将空压连接至数控机床机器人。
桁架机械手在技术人员安装调试的时候,就会教您的员工如何使用,当然,河北机床上下料,上下料桁架机械手的操作非常简单,但是在使用过程中,还是有一些注意事项,本文就简单介绍了上下料桁架机械手的操作守则。
桁架机械手的产品特点:
1、可适用于单机数控机床,联系数控机床等加工场合,根据客户需求实现机加工自动化生产线。
2、与机床结合达到柔性化系统的境界。
3、桁架机械手可采用***的控制系统,不影响机床运转。
4、操作方便灵活,易维护。
5、可选:***料仓,料仓***自动控制。
6、可选:***流水线。
湖北火爆机器人科技有限公司是一家新兴的以桁架机器人、智能装备及高科技机电一体化产品为方向,集研发、生产、销售为一体的自动化科技公司,为客户提供“交钥匙”的自动化生产线工程及自动控制相关的智能装备和产品。
1) 结构件通常由铝型材或方管,矩形管,数控机床上下料机器人,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。
2) 导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及***精度决定。
3) 传动件,通常有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。
4) 传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。
5) 机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。
3.工装夹具,根据工件形状大小材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等形式。
4.控制柜,其相当于与桁架机械手的大脑作用,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。
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