在基于模型的软件开发环节中规定了MIL/SIL/HIL等多项测试：
1) MIL(Model-In-Loops)既模型在环测试，就是验证软件模型是否可以实现软件功能，测试依据是由系统需求分解而来的软件需求。
2) SIL(Software-In-Loops)软件在环测试，对比模型自动生成的C代码和模型本身实现的功能是否一致，使用Simulink自身工具就可以进行Sil测试。
一般来说，评估噪声和振动的性能试验台必须满足一致性和重复测试精度的要求。测量系统分析（MSA）可以系统的评估整个测试台架的重复性、稳定性，轴系检测机构，振动和噪声隔振要求。只有稳定重复精度高的试验台架才可以在生产线上测试低噪声振动的零部件，识别产品故障。另一点需要注意，在试验室条件下或在整车测试条件下的测量限值，必须适应试验台上变化的边界条件。
子系统试验包括性能试验和系统集成试验。性能试验需要气囊跟环境件一起装车，静态点爆，验证对环境件的冲击。包括高低温，85℃，-35℃。若塑料件被打碎，不但不能保护人，还会对人造成伤害。系统集成试验是通过车身安装被动安全相关零件，进行滑台测试。相对于整车碰撞测试可以节省时间和费用。可以提前锁定被动安全的相关参数，为整车试验做铺垫。
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