机器人***定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，机器人维修服务，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。）在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。
工程机器人的维护***工作维护***是保持工程机器人完好率，延长其使用寿命直接有效的手段之一 。应坚持作好工程机器人的日常维护***和定期维护***工作，落实各项维 护***制度，做到时间、人员、内容、质量四落实。针对具体环境和工程机器人存在的不足，有***地进 行维护，对可能发生的故障，机器人维修调试，预先采取措施，保证在工程机器人出现故障时能及时进行修复。
机器人维修管理中存在的问题：1、重使用轻***由于机器人维修工作的艰巨性和复杂性，机器人维修工厂，使一些单位对机器人管理、维护***的重要性认识不足，忽视机器人必要的维护***工作，在机器人使用过程中出现追求短期效益行为，使得机器人带病作业，零件超极限磨损，其结果造成机器人的故障增加，使用寿命缩短。2、重修轻改在机器人维修过程中。许多单位只是“***求原”，丹东机器人维修，不进行必要的技术改造，因而致使老机器人耗油多，效率低的状况依然存在。
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