在线清洗，无需降温和拆卸模具，避免了化学清洗法对模具的腐蚀和损害、机械清洗法对具的机械损伤及划伤，以及反复装卸导致模具精度下降等缺点。关键的是，可以免除拆卸模具及等待模具降温这两项比较耗时间的步骤，这样均可以减少暂停时间约80%-95%。干冰清洗益处： 干冰清洗可以降低工时；减少设备损坏；极有效的清洗高温的设备；减少或降低溶剂的使用；改善工作人员的安全；增进***效率；减少生产工期、降低成本、提高生产效率。
MEMS传感器应用于无创胎心检测，检测胎儿心率是一项技术性很强的工作，由于胎儿心率很快，在每分钟l20～160次之间，用传统的甚至只有放大作用的超声***仪，用人工计数很难测量准确。而具有数字显示功能的超声***，价格昂贵，仅为少数大***使用，在中、小型***及广大的农村地区无法普及。此外，超声振动波作用于胎儿，会对胎儿产生很大的不利作用。尽管检测剂量很低，湿法清洗机，也属于有损探测范畴，不适于经常性、重复性的检查及家庭使用。
背景技术：
1.自动金属薄膜腐蚀清洗机，湿法腐蚀，该设备主要由本体、腐蚀清洗部、自动传送机构、抖动机构、电器控制系统、给排水系统构成，是一种采用湿法腐蚀清洗工艺对金属表面进行清洗的设备，主要应用于各种金属薄膜材料表面的清洗，其机体内部配有晶圆旋转装置、片架放置夹具、机械手、旋转轴驱动电机箱等结构，酸槽和水槽之间是自动传递的，实现金属薄膜材料***入酸槽腐蚀，在进入水槽中清洗的自动化作业。
2.现有的自动金属薄膜腐蚀清洗机在使用时，机体的前表面设置有两个板缺口，且板缺口内设置了两个可以左右推动的底封板，湿法，但由于两个底封板采用前后错位的方式进行滑动设置，导致每次需要打开板缺口时，打开限度为两个底封板滑动至重合状态，湿法设备，此时也只能打开板缺口百分之五十的面积，会给后续操作人员对机体内部酸槽和水槽的维护带来阻碍，为此本发明提出自动金属薄膜腐蚀清洗机。
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