




伺服控制器
步进驱动器是伺服电机和伺服控制器2个部份构成,中小型沟通交流伺服电机一般选用稀土永磁同歩电机做为动力装置。也是有选用直流电机为动力装置的,但现阶段已较少运用。初期因为直流电机的转矩特性比沟通交流电机的转矩特性好,因而选用直流电机。因为当代变频新技术的发展趋势,沟通交流电机的转矩特性已贴近直流电机的转矩特性,而直流电机又存有不容易维护***的特性,因而直流电机逐渐被沟通交流电机所取代。全部的伺服电机务必有控制器才可以转动,总线型伺服控制器应用,因而目前市面上所称伺服电机包括伺服控制器。一组伺服电机由电机与控制器配对构成,由生产厂家将电机与控制器配对到较好情况。
伺服电机的概述
伺服控制器又称之为“伺服控制板”、“伺服放大仪”,是用于操纵伺服电动机的一种控制板,其功能相似于变频器作用于一般交流电机,归属于伺服系统软件的一部分。一般是根据部位、速率和扭矩三种方法对伺服电动机实现操纵,完成的传动装置准确***。伺服电机的分类分成直流和交流伺服电动机两类,交流伺服电动机又划分为多线程伺服电动机和同歩伺服电动机,现阶段交流系统软件已经逐步替代直流系统软件。

伺服电机怎样接线
伺服控制器假如接三相电源,必须根据变电器由三相380直流变压器到三相200V,一般来说变电器的容积(企业VA)是控制器的输出功率(企业W)的(1.5~2倍),伺服电机套服输出功率明确了,那变电器的容积就可以挑选了。上边原本选电机额定功率时5kW早已比负荷变大15%了(2.6*1.15≈5kW),故变压器选1.5倍电机额定功率能够 的,即3*1.5=4.5kW,但变压器规格型号沒有4.5kVA的,有4kVA、5KVA的,按就高不就低标准我们要选5kVA的,总线型伺服控制器作用,可是我们要考虑到具体负荷只有1.7kW,大家选4kVA的就可以(实际上按一般变电器的功率因数0.8测算,4kW容积的变电器带负荷3.2mW早已贴近具体负荷的2倍,总线型伺服控制器应用,因而就高不就低的标准还要熟练掌握)。
有一个定义,通常很多人搞不懂,那便是功率与实际功率的关联。例如上边的伺服电机套服,假如挑选了4kW的,那是不是变电器选择还要4kW乘于1.5~2倍呢?回答是否认的!选4kW的伺服电机套服早已选变大,驱动器1.7kW的负荷早已具备充足的容量,假如变电器再一样1.5~2倍,总线型伺服控制器,则也是浪费。出厂铭牌上的功率仅仅表达它能够 驱动器这么大的负荷,具体负荷小,则其輸出的输出功率也小,因而前边的变电器(包含变电器前面的塑壳断路器、总电源总开关乃至包含一个企业的总变电器的容积挑选)容积不必一级一级增长,而要考虑到具体的负荷,不然成本费一级一级都是相对提升,导致浪费。
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