钢制履带底盘通常由自动车轮驱动，它还围绕着负载轮、驱动轮、牵引轮和诱导轮的柔性连杆。钢制履带底盘中的履带由履带销和履带板组成。每个履带板连接成一个环，履带板的两端有一些小孔，以便与驱动轮充分啮合。其中有诱导齿矫正轨道，防止轨道底盘在行走或颠簸时轨道脱落，在与地面接触的末端经常使用加强花纹，提高钢制轨道底盘的牢固性和地面与地面的附着力。
在钢制履带底盘机械的运行过程中，驱动轮往往布置在设备后方，可以缩短钢制履带底盘驱动的长度，农机履带底盘，减少磨损和损耗，延长设备的使用寿命。
橡胶履带底盘多使用在条件恶劣的行走环境，要求其具有足够的强度和刚度，武汉履带底盘，并具有良好的行进和转向能力。橡胶履带底盘的重量通过承重轮压在橡胶履带上，再传递到地面。行走时驱动轮连续不断地把履带从后方卷起， 支重轮就在履带上表面向前滚动，从而使机器向前行驶。两侧履带均可单独转向，钢履带底盘，从而可使其转弯半径更小。
橡胶履带底盘也同样具有“四轮一带”（驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带），以及张紧装置和缓冲弹簧、行走机构，不再多述。
在这类履带中，还有一种强化橡胶履带板。目前使用这种履带的车辆很少，但仍有一定的使用价值。这种橡胶履带板不完全是橡胶做的，而是内衬钢丝绳和纤维布条来支撑轨道所需的张力，所以不容易断裂。履带内侧，即与承重轮接触的表面，用金属横向加强筋加强，起到中间诱导齿的作用。履带外有橡胶垫、人字筋、楔子，相对于金属横向加强筋是固定的，所以看起来不算薄，但也比不上普通的金属履带。目前只在10吨以下的辅助车辆上使用。橡胶履带板具有重量轻、转动阻力低、平顺、噪音低的优点，但是它的力量非常有限，特别容易受到***。
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