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减速机中心轴上从动齿轮与轴合作的过盈不合理造成窜轴的工况条件是:两半从动齿轮其中有一个过盈不合理时，在正负扭矩效果下才发生窜轴;当有两个过盈不合理时，两半从动齿轮-起向外和一起向内移动的速度和移动间隔均不等时，在正负扭矩效果下才发生窜轴。
(1)当两半从动齿轮中有一个过盈量不合理时，在正扭矩发生的轴向分力效果下向外移动，在负扭矩效果下向内移动。假如只要正扭矩效果，没有负扭矩效果也不会发生窜轴。当齿轮向外移动时，人字齿轮对中线也向外移动;当齿轮向内移动时，人字齿轮对中线也向内移动，然后造成窜轴。
(2)当两半从动齿轮中有两个过盈量不合理时，在正扭矩发生的持平轴向分力效果下，会使两半从动齿轮-起向外移动;在负扭矩效果下，会使两半从动齿轮向内移动。只有在两半从动齿轮向外和向内的移动速度和移动间隔不等时，才会使人字齿轮对中线发生变化，发生窜轴。假如两半从动齿轮移动速度和移动间隔持平时，或只要正扭矩效果而没有负扭矩效果时也不会发生窜轴现象。
SSX行星减速机
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硬齿面减速机的齿轮在选择时应该关注其机械性能。齿轮是减速机中必须使用的一种机械传动部件。齿轮传动通过齿轮齿的啮合，在空间任意两轴之间传递运动和动力，可以改变运动的形式和速度。齿轮传动适用范围广，传动比恒定，使用寿命长。在机械零件的设计和制造过程中，不仅需要考虑材料的性能能够适应零件的工作条件并使其耐用，还需要更好的加工性能和材料的经济性，以提高零件的生产率，降低成本，减少消耗。如果齿轮材料选择不当，零件会过早损坏甚至失效。因此，硬齿面减速机的齿轮如何选材?是一项非常重要的工作。
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行星减速机的噪声来源于传动齿轮的碰撞、振动和碰撞。如何降低噪音，让搅拌器更环保呢。减速机运行过程中齿轮传动的噪声已成为一个重要的研究课题。国内外许多学者将齿轮传动啮合刚度的变化视为齿轮动载荷、振动和噪声的主要影响因素。行星减速机在长期使用过程中，如果润滑和冷却不足，SSX行星减速机安装，润滑油清洁度差，就会加速磨损。磨损严重时，齿轮精度受损。行星减速机的噪音会增加。选择高精度齿轮将减少节距误差、齿廓误差、齿槽偏差和齿肋误差，从而降低噪音。磨削齿面不仅可以提高齿轮及其精度，还可以提高齿面的厚度。因此对降低噪声有很好的效果。
此次，还提出了一种优化齿轮参数的齿轮设计方法，如位移系数、齿高系数、压力角。啮合冲击速度与啮合冲击速度之比在一定范围内。通过优化齿轮参数，如位移系数、齿高系数、压力角，可以明显降低行星减速机的齿轮噪声。
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