目前，机械手大部分还属于第di一代，主要依靠人工进行控制；改进的方向主要是降低成本和提。第二代机械手正在加紧研制。它设有微型电子计算控制系统，五轴冲压机械手，具有视觉、触觉能力，五轴冲压机械手定制，甚至听、想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息反馈，使机械手具有感觉机能。第三代机械手则能***完成工作中过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的重要一环节。
机械手的构成：
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，五轴冲压机械手工艺，机械手的灵活性越大，通用性越广。其结构也越复杂。一般机械手有2-3个自由度。使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓出物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为机械手的自由度。为了抓去空间中任意位置和方位的物体，需要6个自由度。
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