非标自动化设备组装中产线升级改造，送料 ; 送料部分料道大部分依据产品而定，公差带为 0.1 左右 . 可以保证产品在料道中通过时畅通无阻。料道零部件入料方向和接口处需倒斜角以 0.2*30 度为标准，具体情况依据产品而定。料道内部需做抛光处理，产线升级改造优点，可防止产品刮伤，刮花。产线升级改造
7、丝杆、滑轨 在组装时应特别注意螺帽和滑轨，不可滑出丝杆和滑轨以外，避免滚珠掉出来导致产品报废或影响精度。在组装时确保零件的平行度、垂直度和同心度以后，再进行装配。以防止不合格零件在组装时将丝杆和滑轨固定变形导致报废。
8、阀门的速度调节 阀门的速度应以在不影响生产效率的前提下刚好将产品运走的速度为状态。阀门速度过快会有振动或将产品抖飞；过慢会降低生产效率。（注意我们通常使用的为排气节流阀）
工件的取出机构产线升级改造
用于对完成了一定步骤的成品或者半成品进行检查，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。视觉检测是比较常用的检测方式，通过工业相机拍摄产品图片，汽车产线升级改造，由程序进行分析计算，判断是否是良品。
5.工件的取出机构产线升级改造
将不良品取出等待处理，产线升级改造提升，将良品取出置于特定的位置，用于进一步的处理。
磁路组装机通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，并控制各个机构作出相应的动作。机器中配备多种传感器等信号***来监视机器中每一执行机构的运行情况，及时将情况反馈给系统，以便作出下一步动作。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录、设置参数等。
费了一番口水才证明这款是***选型错误，于是建议公司***做如下选择：产线升级改造
方案1：更换成台达伺服驱动器ASD-A2-0421-L，这款支持内置控制（PR模式内置运动控制），产线升级改造，而且还不用更换电机，只需要更换伺服驱动器；
方案2：直接选择了晶体管的输出的PLC，现场修改程序。（在我选PLC时，因为PLC继电器输出的欧姆龙没有货，同时价格也高）
结果是必然的，***肯定选择方案2。
原因1：因为已经拆包，原包装已经进了垃圾场，代理商不予退换，三条一模一样的生产线，需要更换6台伺服驱动器。
原因2：方案2也是，省时。产线升级改造
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