常用的码垛机器人手柄包括：
▼夹紧爪
夹紧式抓爪主要用于高速堆放袋。 这些抓手主要用于存储袋子，电商自动分拣设备，例如面粉，饲料，分拣机设备，水泥，肥料等。
▼码垛机器人分叉式机械手
夹紧式机器人抓爪主要适用于堆叠箱子。 这种抓手主要用于整箱或普通箱的堆放，可用于各种行业。 您可以一次对一个框（框）或多个框（框）进行编码。
▼真空吸引机械手
真空吸取机械手主要适用于可吸式堆叠物体。 这种抓取器主要用于抽吸堆积的物体，例如薄膜包装盒，啤酒罐头盒，快递分拣，塑料盒，纸板盒等。
▼组合式机械手
组合机械手适用于多个工位的协同拣选和放置。 它是种操纵器的灵活组合，可以同时满足多个工位代码的放置。
自动码垛机是机、电一体化高新科技商品。中、低位码垛机能够达到中低产量的生产制造必须。可依照规定的组队方法和叠加层数，进行对料袋、胶块、壳体等各种各样商品的堆垛。控制的设计方案促使垛形密切、齐整。
中、低位码垛***键由铺平输送机、缓停输送机、属七和弦输送机、拖盘仓、拖盘输送机、组队机、推袋设备、堆垛设备、垛盘输送机构成。其总体设计提升，姿势稳定靠谱。堆垛全过程全自动，分拣机器人，一切正常运行时不必人工控制，具备普遍的应用领域。
码垛机器人适用范围：
条件与形状
(1)搬运物条件。为了习惯搬运码垛机器人的工作，要求搬运物品有必要是箱装和袋装。这样搬运码垛机器人才干把物品搬运到运输机上。此外，要求手艺装载的物品停放后货态不能变化。
(2)搬运物的形状。码垛机工作条件之一是要求搬运物的形状要规矩，以便装箱。玻璃、铁、铝等资料的缸和罐之类，以及棒状、筒状物和环状物等，因形状不规矩，不便装箱。合适码垛机工作的物品有纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋等。
分拣机器人-施格自动化搬运机器人-快递分拣由天津施格自动化科技有限公司提供。天津施格自动化科技有限公司是一家从事“工业机器人,AGV,物流自动化”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“欧姆龙,海康”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使施格自动化在工业自动控制系统及装备中赢得了客户的信任，树立了良好的企业形象。 特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！同时本公司还是从事天津工业机器人生产厂家，天津工业机器人厂家，天津工业机器人的厂家，欢迎来电咨询。
