工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点 近期，广东东莞家民营“无人工厂”开始投入建设，大埔机械手，这标志着当地“机器换人”战略进入新阶段。记者了解到，机械手生产商，当前东莞的用工缺口已达到10万人以上，“无人工厂”的开建或将缓解用工荒的现象，出售机械手，同时还将对我国机器人产业产生积极影响。
由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。其特点是动作确实可靠，机械手价位，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。
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