多关节机械手：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，智能t型提升机厂家定制，***精度及作业空间等提出越来越高的要求。
T型助力机械手：前后左右位移靠导轨来实现，更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。
3. 维修工具总表 1) 内六角扳手 一套 2) 开口扳手 12-14 3) 开口扳手 17-19 4) 开口扳手 8-10 5) 十字起子 6) 一字起子 7) 斜口钳 8) 尖嘴钳 9) 万用表 10) 空压*** 11) 油*** 4. 润滑 1) 本机器使用的支撑部位，皆为适于高速运转之直线滑轨，线性轴承，内藏滚珠或复合材料，为一滚动摩擦或滑动摩擦，若无润滑会使接触部分的摩擦损耗增加，而缩短使用寿命，故需适时加以润滑。 2) 润滑时机：约每运转5万次或每月，应给予注油润滑。 3) 油脂种类：以黄油脂或肥皂基润滑油2号系列。 4) 润滑位置： 4.1下滑轨，滑块 4.2引拔导杆，轴承 5) 润滑形式： 5.1滑块：将油挤进滑块润滑内部。 5.2滑轨和培林：用刷子涂油至表面。 6) 本机之气缸采用无给油式气缸，故不需要润滑
采用机械手不仅可以提高产品质量，更可以节省人工，提高生产效率。
1.安全性高.使用人手进到模内取产品，如果注塑机故障或误按键造成合模，有夹伤工人手之***，使用机械手确保安全。
2.节省人工. 机械手取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台注塑机，可节省人工，做成自动流水线更能节省厂地，所以整厂规划更小更紧凑精致。
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