喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷涂机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较***的喷涂机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，喷涂厂家，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷涂机器人具有动作速度快、防爆性能好等特点喷涂功能强大，通过软件能根据工件外形、部件准确编制出喷涂轨迹，并能准确控制出漆量、雾化空气量等喷涂参数。使工件的漆膜厚度均匀，光泽度和颜色等外观质量高，且省时又省力。
喷涂
喷漆
喷漆是一种简单和普遍使用的一种表面处理工艺，是通过将油漆放入到容器中，用机器设备加压后将油漆以雾状的形式喷到产品上，形成一层漆膜，喷漆在船舶，机车，临安喷涂，桥梁，机械等领域广泛使用。
喷漆的主要作用也是对产品或者半成品起到保护防止生锈，腐蚀，还能起到装饰作用，喷涂公司，让产品看起来更加美观。
喷漆的分类和特点?
根据操作方式，喷漆可以分为手工喷漆和自动喷漆两种。
手工喷漆是工人手持喷，根据工件形状对产品进行喷涂。
优点是操作灵活、方便，适用于不同环境、形状、大小的产品，设备简单，能源消耗低；
缺点是生产效率低，喷涂质量不稳定，工人劳动强度大，喷涂加工，易受漆雾污染，劳动条件差。
喷涂中常见的问题
腻子痕迹
现象描述：修整部分周围的面漆鼓起成环状。
原因分析：1、底材没有完全硬化，以致吸收了面漆。2、砂纸太粗，面漆使用了不合适的稀释剂。3、以原子灰或填眼灰修补的部分在喷涂面漆前没有经过正确的打底或封闭。
预防措施：
1、打磨经修补的部分，直至金属层外露；在外露的油漆层边缘利用稀释剂进行溶剂试验，如油漆软化，则此漆层必须封隔。
2、原子灰及填眼灰只可用于外露的金属上，不可覆盖在原有漆面上。
3、选用合适的砂纸；确定所有预备材料都已完全干燥。
修补方法：修补材料干透后，磨平损坏的部分，再以打底材料加以隔离，然后重新喷涂。
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