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AGV运输车

AGV发展历史

AGV扮演物料运输的角色已经60多年了。首辆AGV诞生于1953年，它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。到上世纪五十年代末到六十年代初期时，AGV小车多少钱，已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。

20世纪70年代，基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。通过一个叫做“地面控制器”的设备打开或关闭导线中的频率，从而指引AGV沿着预定的路径行驶。

20世纪80年代末期，无线式导引技术引入到AGV系统中，例如利用激光和惯性进行导引，这样提高了AGV系统的灵活性和准确性，而且，当需要修改路径时，也不必改动地面或中断生产。这些导引方式的引入，使得导引方式更加多样化了。

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AGV现状

随着物流系统的迅速发展，AGV的应用范围也在不断扩展，AGV系统，研究设计一种基于电磁导航的无人驾驶小车系统方案.通过实际硬件实验，AGV小车报价，系统能够达到预期设计要求，能够广泛运用于工业、、交通运输、电子等领域，具有良好的环境适应能力，很强的抗干扰能力和目标识别能力。由于日本的基础工业发达，AGC生产企业能够为其配置上几乎简单得不能再简单的功能器件，AGV小车价格，使AGC的成本几乎降到了极限。这种AGC在日本80年代就得到了广泛应用，2002到2003年达到应用的。由于该产品技术门槛较低，目前国内已有多家企业可生产此类产品。

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搬运机器人

物流通道的要求物流通道是保证物料准时送达的重要途径，通道的宽度直接决定智能物流搬运机器人的效率。原则上是物流通道越宽越好，但是实际情况是为了提高单位面积的生产能力，AGV小车，物流通道的宽度会受到很大的限制。尤其在厂房租金较高区域，物流通道宽度通常较小。

单向通道宽度：在搬运物料的外边缘两侧各预留100-150mm的宽度。（比如：叉车搬运的搬运托盘后，宽度的尺寸是1200mm，所以单向通道的宽度至少预留1500mm）。