




无人运输车
无人运输车又被称为AGV/AGC,是具有自动导引功能,能够按照固定路径行驶,具有安全保护的运输车。
无人运输车在自动化工厂能够准确、灵活地完成物料的搬运任务。此外多台无人运输车可组成柔性生产线,重载AGV哪家好,其搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,大大提高生产柔性。目前被广泛应用于机械制造、汽车、电子等行业。

AGV充电方式
自动充电
当AGV需要补充电力时,会自动报告并请求充电,由地面控制中心指挥,驶向特定充电区或台位,车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后AGV自动脱离充电系统,驶向工作区或待命区投入正常运行。其特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化,重载AGV,无需专人看管。自动充电AGV适用于工作周期长,车多人少,自动化程度高的场合,且多使用碱性快速充电电池,重载AGV价格,如卷烟、冶金、化工、汽车、航空等行业。

AGV运输车
早期AGV小车自动运行时只能单向行驶,重载AGV厂家,因而适用环境受到局限。为了满足工业生产的要求,近年来国外已有在自动运行时能前进和后退和旋转的AGV产品,这些成就归功于行走机构的进步。
两轮差速的行走机构 这种行走机构两行走驱动车轮对称布置在前后中线上两支承轮前后分别布置在以两行走轮支点为底边的等腰三角形顶点处。小车靠两侧行走驱动轮差速转向因此不必设置舵轮。该小车机构简单、工作可靠、成本低。在自动运行状态下小车能做前进、后退行驶并能垂直转弯机动性好。和带舵轮的四轮行走机构小车相比该车由于省去了舵轮不仅可以省去两台驾驶马达还能节省空间小车可以做的更小些。近年来这种机构的小车得到广泛应用。 为了提高行驶时车体横向稳定性可将两轮差速的四轮行走机构做如下改进将支承轮由原来的两个增加到四个分别布置在小车底盘的四个角处。

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