天津EtherCAT 分布式IO-天津森特奈质量可靠

现场总线仪表较传统仪表的优势：

精度高:现场总线可以消除模拟通信方式中数据传送时产生的误差，模拟通信方式产生误差的原因有以下三个方面：

（1）现场仪表中D/A转换产生误差；

（2）模拟信息传递产生误差；

（3）系统仪表的A/D转换产生误差。

在现场总线通信方式中，不存在D/A和A/D转换电路，所以不会产生D/A和A/D的转换误差，因而信号的传输精度有所提高。故现场总线通信方式要比模拟通信方式精度高。编码的作用是把微处理机输出的数字信号变换为适合传送的数字信号，反之就是解ma。

3.抗干扰能力强:在模拟通信方式中，信号以4mA～20mA的连续变化形式存在的，信号值的变化可以小，因此，噪声和信号畸变在模拟信号传输中是无法避免的。

现场总线的种类：CAN

又被称为控制局域网，属于总线式通讯网络。CAN总线规范了任意两个CAN节点之间的兼容性，包括电气特性及数据解释协议，CAN协议分为二层：物理层和数据链路层。物理层决定了实际位传送过程中的电气特性，在同一网络中，所有节点的物理层必须保持一致，但可以采用不同方式的物理层。CAN的数据链路层功能包括帧***形式，总线仲裁和检错、错误报告及处理，确认哪个信息要发送的，确认接收到的信息及为应用层提供了接口。

CAN网络具有如下特点：CANBUS网络上任意一个节点均可在任意时刻主动向网络上的其它节点发送信息，而不分主从。通讯灵活，可方便地构成多机备份系统及分布式监测、控制系统。网络上的节点可分成不同的优先级以满足不同的实时要求。采用非***性总线裁决技术，EtherCAT 分布式IO，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据。具有点对点，一点对点及全局广播传送接收数据的功能。通讯距离可达10KM/5KBPS，通讯速率可达1MBPS/40M。网络节点数实际可达110个。每一帧的有效字节数为8个，这样传输时间短，受干扰的概率低。每帧信息都有CRC校验及其它检错措施，数据出错率低，可靠性高．通讯介质采用廉价的双绞线即可，无特殊要求。在传输信息出错严重时，节点可自动切断它与总线的联系，以使总线上的其它操作不受影响。

分布式I/O 资源虚拟化的具体实现系统主要由以下几个子模块构成：

(1) 虚拟机退出和进人模块

虚拟机退出、进人模块就是保存处理器在根模式与非根模式之间转换的制些处理器状态信息。

(2) 指令解析模块

主要功能是将客户操作系统的1/0 设备访问存指令按照一定规则解析并保存在固定数据结构中。

（3）IO设备模型

主要功能是用软件完全模拟物理设备，客户操作系统可以向对物理设备访问那样访问这些虚拟设备。同时10设备模型模块还通过设备驱动完成虚拟拟设备到真实物理设备的访问过程。