人类的步态就是行走时的***姿态，是***结构与功能、运动调节系统、行为及心理活动在行走时的外在表现，任何***、肌肉以及骨关节均可能导致步态异常。判断步态异常需要经过系统的步态分析，通常包括时空参数、运动学参数、动力学参数、肌电活动参数以及能量代谢参数等几个方面。1.时空参数 时空参数是国内外研究较多、临床应用较广泛的步态分析指标。主要包括步长、步幅、步宽、足偏角、步速、步频、步长时间、平均步幅时间、单腿支撑时间、双腿支撑时间等。除足印法外，时空参数常用电子步垫（gait mat）测定。
动力学参数 是指专门引起运动的力的参数。常用指标是地面反作用力。地面反作用力（GRF）是指人在站立、行走及奔跑过程中足底触及地面产生作用于地面的力量时，地面同时产生的一个大小相等、方向相反的力。***借助于地反作用力推动自身前进。该参数反映行走过程中支撑足的负重和离地驱动能力，可以揭示特异性步态产生的原因。动力学参数的测定通常是借助于三维测力台，即将2块三维测力板并置于步道***，测定***经过测力板行走时的地面反作用力，包括垂直分力、水平分力、侧向分力等。这种测试方法客观准确，便携式测力分析多少钱，缺点是不能移动。
A·定义支撑相是指在步行中足与地面始终有接触的阶段，支撑相包括单支撑相和双支撑相。
B·单支撑相：通常指一侧下肢足跟着地到同侧足尖离地的过程，江苏便携式测力分析，一般占一个步行周期的40%。
C·双支撑相：在一个步行周期中，当一侧下肢完成足跟抬起到足尖向下蹬踏离开地面的时期内，便携式测力分析报价，另一侧下肢同时进行足跟着地和全足底着地动作，所以产生了双足同时着地的阶段。
Ｄ、摆动相：是指在步行中始终与地无接触的阶段，通常指从一侧下肢的足尖离地，到同侧足跟着地的阶段，一般占一个步行周期的40%。
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