四轴机器人能够在水平上左右自由旋转，但是不能做倾斜动作，能够胜任高速和高重复性的工作。因为纸箱搬运本身就是重复高的动作，四轴工业机器人销售，因此四轴机器人在纸箱应用上也是比较多的。 六轴机器人在四轴机器人的基础上增加了两个自由臂，动作操作可以更复杂，结果就是机器人可以倾斜或者水平抓取，还可以执行一些人工才能完成的操作。
通过全三维环境下的数字化工厂建模和工业设计软件以及产品全生命周期管理系统应用、智能车间协同制造环境下的MES，四轴工业机器人，企业的智能工厂实现了计划与执行一体化、物流配送敏捷化、质量管控协同化。 机器人自动化帮助现代企业打造了智能工厂，四轴工业机器人制造，有效提高了制造技术优势和生产能力，提高了产品的制造效率和产品质量，降低了制造成本，减少了产品制造周期
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