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龙门机器人是钣金加工自动化的主力军。这类机器经常处理苛刻的机器人应用。龙门式机器人通过其在工作站上方拱形的大型结构来识别。龙门机器人将有两个大型 x 轴执行器，可在整个工作范围内移动。他们将至少有一个 y 轴执行器来左右移动穿过工作范围。此外，它们将至少有一个 z 轴致动器，可以上下移动进出工作范围。龙门机器人通常用于繁重大型任务。
直角坐标机器人是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，湖北桁架机械手，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
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