通用天车又分梁式天车和桥式天车两种。
吊钩桥式天车在起重机械中占的数量较多，用途。它是由桥架(大车)、小车、桥架运行机构、桥架金属结构和电气控制设备等几部分组成
一般讲起重量在10吨(t)以下的天车，采用一套起升机构，也就是一个吊钩；15吨以上的天车采用主、副两套起升机构，即两个吊钩。其中起重量较大的吊钩为主钩，起重量较小的吊钩为副钩。主钩起重量大，但起升速度较慢。副钩起重量小，但起升速度较快，可以提高轻载吊运的效率。主副钩的起重量一般表示为主钩／副钩，通常用数字表示，例如20／5，即主钩起重量为20吨，副钩起重量为5吨。主、副钩有时也称大、小钩，其起重量的比值一般为1／6～1／4。它的起重量系列在部颁标准中规定为3～250吨。
天车的起升机构是机构，它的工作中好与坏是确保天车能不能安全性运行的重要。因而，做为天车驾驶员，天车维修，务必非常好地把握起升机构的操作步骤，进而更为地控制天车。用凸轮控制器操纵起升机构的操作步骤凸轮控制器正中间地方为零档，即终止档，天车，在其上下都各有五个挡位。将手柄推离零档，天车，起升机构就启动运行。当手柄往右边推时，起升机构就往上运行；当手柄往左边推时，起升机构就往下运行 
双用桥式天车有这两种种类，天车滑触线，一种是吊钩桥式、抓斗天车，一种是桥式电磁感应、抓斗天车。它的特征是一台小车上配有两个分别单独的起升***。一套为吊钩用、一套为抓斗用，或一套为起重电磁铁用、一套为抓斗用。尽管两个起升***不可以与此同时应用，但它无须象吊钩、抓斗、电磁感应桥式三用天车那般，用在其中一种取放设备时，而把此外一种拆下来。那样就可以依据工作任务的须要随便采用，因此 它比三用天车的生产制造，这类天车的吊重有5／5、10／10、15／15吨三种。 
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