是柴油带启动，以油液压力为动力，可按地层土质不同调整液压，以达到适当的冲击力进行打桩，是一种新型打桩机。打桩时，将锤座下部的桩帽压在桩顶上，用吊钩提升柱塞，然后脱钩往下冲击，压缩封闭在汽缸中的空气。并进行喷油、 爆发、冲击、换气等工作过程。主体也是由汽缸和柱塞组成，其工作原理和单缸二冲程柴油机相似，利用喷入汽缸燃烧室内的雾化柴油受高压高温后燃爆所产生的强大压力驱动锤头工作。柴油锤按其构造形式分导杆式和筒式。
筒式柴油锤以汽缸作为锤座，并直接用加长了的缸筒内壁导向，省去了两根导杆，柱塞是锤头，可在汽缸中上下运动。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，轮式旋挖钻机施工，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。下沉时，马鞍山旋挖钻机施工，管柱（或桩）周围严禁站人。打桩机配合射水、吸泥下沉时，应与有关人员预先联系，并在工作中互相关照。接长管柱或桩及安装桩帽时，工作人员必须佩戴安全带。
双向不等作用力的差动汽锤，其锤座重量轻，旋挖钻机工程，有效冲击重量可相对增大，性能更好。汽锤的进排汽旋阀的换向可由人工控制，也可由装在锤头一侧并随锤头升降的凸缘操纵杆自动控制，旋挖机施工，两种方式都可以调节汽锤的冲击行程。打桩机工作时，要有专人指挥。指挥人员与操作人员在工作前要相互核对信号。工作中应密切配合。开始时，应用电铃或其它方式发出信号，通知周围人员离开。打桩时，将锤座下部的桩帽压在桩顶上，用吊钩提升柱塞，然后脱钩往下冲击，压缩封闭在汽缸中的空气。并进行喷油、 爆发、冲击、换气等工作过程。
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