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DCU的软件设计.对于尿素喷射控制，采用双线性插值的方法对MAP图进行储存，并完成了初始化，2450895进口车用电脑板斯堪尼亚厂家，CAN通讯，主函数模块的程序编写.对于OBD诊断，完成了OBD总体方案和软件框架的设计，海东2450895进口车用电脑板斯堪尼亚，SCR监测对象的诊断流程设计，后对故障管理功能进行了设计. 基于Visual Studio2010软件CAN总线软件的开发及半实物平台的搭建.在CAN总线软件里定义相关的发动机报文来模拟发动机节点，通过向DCU发送发动机的相关信息，由DCU控制尿素计量泵动作，在计量泵调试平台上观察尿素喷射量的变化，结果表明尿素喷射控制策略及程序设计的正确性.后在半实物平台上模拟了单个故障和多个故障，观察CAN总线软件上接收到的报文情况，结果表明DCU中的OBD模块能够实现对SCR系统的在线诊断，并能够正确地发送报文和故障码. 基于自主开发的DCU的SCR系统试验验证.基于某型号的柴油发动机，按照GB17691-2005要求，完成了ESC和ETC试验，结果表明自主开发的DCU可以很好地控制SCR系统，使柴油机NOx的排放满足国Ⅳ排放***的要求.展开

DCU控制单元包括：

***接口盘(PSC)、就地控制盘(PSL)、门控单元(DCU)、电机和屏蔽门电源系统等。

DCU控制单元的功能：

它和普通的电脑一样，由微处理器（MCU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及、驱动等大规模集成电路组成。用一句简单的话来形容就是“ECU就是汽车的大脑”。

自诊断功能

DCU一般都具备故障自诊断和保护功能，当系统产生故障时，它还能在RAM中自动记录故障代码并采用保护措施从上述的固有程序中读取替代程序来维持发动机的运转。同时这些故障信息会显示在仪表盘上并保持不灭，可以使车主及时发现问题并将汽车能开到修理厂。

自适应功能

正常情况下，RAM也会不停地记录你行驶中的数据，是成为DCU的学习程序，为适应你的驾驶习惯提供的控制状态，这个程序也叫自适应程序。

DCU后处理控制模块，SCR电控系统（DCU)从柴油机电控系统（ECU）获得转速和喷油量信号，并通过传感器检测修正量，进气量是计算尿素喷射量的依据之一，2450895进口车用电脑板斯堪尼亚生产厂家，排温信号是计算尿素喷射量的依据之一，。通过查询已储存在DCU里的不同运转工况下所对应的NOx排放量的MAP，通过修正后，确定尿素的基本喷射量，在SCR电控单元控制策略中，2450895进口车用电脑板斯堪尼亚价格，一般根据转速，喷油量进行MAP查表得到NOx初始排放量，随着发动机的老化以及喷油系统的磨损，实际喷油量与ECU设定喷油量之间会出现偏差，这意味着使用设定喷油量进行MAP查表将导致NOx初始排放量的估算出现偏差，计算量与实际量在大部分工况下两者的相对误差不超过5%-2%。




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