大连模块化水下机器人-模块化水下机器人厂家-瀚海蓝帆

基于物理基处理的分布式探测技术。在空间分布较远的多个声基阵可以增加在三维声场空间采样的差异性和多样性，以此为基础能够进行多节点之间的空间上和时间上的物理场匹配处理，分布式匹配场是其中典型的一类方法。

其根据海洋环境信息和声场预报模型，对感兴趣的目标（目标簇）的空间分布范围进行扫描，计算不同空间分布的各声基阵节点处预报的目标声场信号特征矢量，与相应的测量场信号特征矢量进行相关匹配处理，再按照一定的规则计算全局相关匹配模糊度平面，进行目标的探测与***。由于分布式物理基匹配处理技术能够在更大的空间尺度上进行“全场”匹配处理，理论上可以获得更高的空间和时间处理增益以及更高的三维***分辨力，因此是未来很有潜力的分布式探测技术。

多波束系统无法实时直观的反映海底情况，大连模块化水下机器人，必须先构建数字地形模型，再根据DTM构建地貌影像图，从而反映细微的地形起伏所导致的坡度和坡向变化；此外，多波束的***波束探测效果好，边缘波束效果差；多波束采用三维可视化的方法进行目标判断，在3D GIS系统中可以直接提取目标物的平面位置和高度，还能够从不同的角度进行观察，便于掌握目标物的形状特征。但是，除非我们在进行测深的同时采集反向散射强度信息，否则我们无法得到与目标物的底质类型相关的信息。对于埋在海底以下，青岛模块化自主水下航行器，或者其他没有明显外形特征的目标，多波束和侧扫声呐往往无能为力。

多波束系统是一个精密测深系统，辅助设备多，为保证测量精度，必须测定运动姿态、声速剖面、航向和潮汐变化，在测量前后还要进行仪器校准，否则测量精度会降低，探测性能也将受影响。多波束系统在海上作业结束后，需要经过内业后处理才能得到较为清晰的目标图像，探测效率一般。因此多波束系统适合时间要求不紧的非应急情况下的探测任务。

侧扫声呐使用水下拖鱼拖曳式作业，拖鱼入水即可开始探测工作，不需要严密的校准，探测，大连模块化自主水下航行器，适合时间紧迫的应急探测任务。侧扫声呐声图在海上测量时就可以实时显示出来，模块化水下机器人厂家，测量人员可以根据声学图像效果及时调整探测方案进行精扫，直至获得清晰可读的图像，然后在图像上量取目标位置和坐标信息。