如果kuka机器人调试工作必须在由防护装置隔离的区域内进行，机器人改装维修，则必须注意以下事项：1、在手动慢速运行方式(T1)下：在不必要的情况下，不允许其他人员在防护装置隔离的区域内停留。2、如果需要有多个工作人员在防护装置隔高的区域内停留，则必须注意以下事项：(1)每个工作人员必须配备一个确认装置。(2)所有人员必须能够不受防碍地看到kuka机器人。(3)必须保证所有人员之间可以有目光接触。(4)操作人员必须选定一个合适的操作位置，使其可以看到***区域并避开***。
注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，机器人改装服务，验证电动机的转方向是否一致，辽阳机器人改装，然后打开电源。在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。移动缓冲器座靠近手臂，机器人改装工厂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。
Kuka库卡机器人维修的基本原则有哪些呢?先功放板后设备：Kuka库卡机器人焊机的功率放大部分的毛病率在整个超声波设备中占的份额很高，所以先检修超声波发生器的功率放大部分往往能够事半功倍。先静态后动态：在设备未通电时，判别电气设备按钮、接触器、继电器以及***丝的好坏，然后断定毛病的地点，通电实验，听其声、接触、测参数、判别毛病，终进行修理。先清洁后修理焊机：对污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，查看外部控制键是否失灵，许多毛病都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁毛病往往会扫除。
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